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Initiation à la robotique collaborative industrielle
Ref - ROB04 NOUVEAU
Objectifs opérationnels
- Présentation
- Programme
- Sessions
- Besançon
- du 26/06/2026 au 26/06/2026
- Prix public : 788 € HT
- du 26/06/2026 au 26/06/2026
Durée : 7 heures
Objectifs pédagogiques
- Expliquer les enjeux, les capacités et les limites de la robotique industrielle collaborative
- Citer les méthodes et les moyens liés à la mise en œuvre d’un robot industriel collaboratif
Méthodes pédagogiques
Présentations PowerPoint, exemples vidéos, travaux pratiques sur robots...
Moyens d'évaluation
Mise en situation sur différents matériels industriels
Evaluation finale de la formation
Profil du formateur
Christophe Perrard : Docteur de l’université de Franche-Comté en informatique et automatique ; maître de conférences en robotique à l’université de Franche-Comté depuis 1993 ; chargé de mission robotique au sein du cluster Robotics Valley.
Olivier Lehmann : ingénieur en charge du transfert de technologie en robotique auprès des PME pendant 13 ans, il est depuis 2013 ingénieur de recherche en robotique et microrobotique au sein du laboratoire FEMTO-ST et de son centre de transfert.
Personnel concerné
Toute personne désireuse de comprendre les enjeux, les points clés et les limites de la mise en œuvre de la robotique industrielle collaborative (direction, commerciaux, chargés de projet ou chargés d’affaires, responsables industriels, automaticiens, techniciens de maintenance, opérateurs, etc.).
Pré-requis
Avoir suivi le stage ROB02 – découverte de la robotique industrielle
Préconisation Avant
ROB02 - Découverte de la robotique industrielle
Préconisation Après
- Théorie
- Introduction
- Les différents niveaux de collaboration
- Sécurité et normes ; exemples
- Déroulement d’un projet d’intégration robotique collaborative par le « leans robotics »
- Conclusions
- Travaux pratiques (4 parmi 5, suivant la disponibilité du matériel, durée 1h chacun)
- TP1 : Programmation d’un robot bi-bras niveau IV (Yumi – ABB)
- TP2 : Etude de la protection périphérique par scrutateur laser (robot TX2-60 – Stäubli)
- TP3 : Programmation d’un robot mobile MIR équipé d’un robot UR5e
- TP4 : Téléopération par retour haptique (Stäubli TX90)
- TP5 : Compensation de gravité (Robot C3 – Epson)
Pas d'illustrations pour cette formation.
En partenariat avec
CONTACTS
Inscription
formation@cetim.fr
03 44 67 31 45
Technique
Rémy Roignot
contact@cetim.fr
03 44 67 36 82



